電驅傳動系統的控制目的：從廣義上講，電驅傳動控制的目的就是要使生產設備、生產線、車間乃至整個工廣都實現自動化。從狹義上講，則指控制電驅傳動生產機械，實現生產產品數量的增加（效率)、質量的提高（精度)、生產成本的降低、工人勞動條件的改善以及能量的合理利用等。電驅傳動系統的機械特性：反抗轉矩:又稱摩擦性轉矩，其特點如下:轉矩大小恒定不變；作用方向始終與速度n的方向相反，當n的方向發生變化時，它的作用方向也隨之發生變化，恒與運動方向相反，即總是阻礙運動的。液壓傳動系統應工作穩定可靠，換檔接合過程應平滑、無振動及沖擊。上海35噸地下運礦車傳動系統

一種定軸式動力換擋變速器,包括變速器箱體,設在變速器箱體上的一根輸入軸,三根傳動軸,兩根朝向相反同軸線設置的輸出軸,十三個齒輪,六組濕式離合器和差速器;在輸入軸,第1傳動軸和第三傳動軸上分別連接兩組離合器,兩個空套齒輪和一個固定齒輪,在第二傳動軸上連接三個固定齒輪,差速器設置在兩根輸出軸之間用于分配兩根輸出軸的扭矩,在其中的一根輸出軸上還設有差速器離合器,變速器的換擋和差速器的離合均由液壓控制系統在整車控制系統的控制下實現.本實用新型結構緊湊,體積小,采用比例控制閥進行換擋離合器的結合和分離,使得換擋沖擊小,駕駛舒適性好,另外差速器的設置使安裝該實用新型的車輛具有良好脫困能力.上海35噸地下運礦車傳動系統傳動系統的基本功用是將發動機發出的動力傳給汽車的驅動車輪，產生驅動力。

傳動系統的作用：減速變速：我們知道，只有當作用在驅動輪上的牽引力足以克服外界對汽車的阻力時，汽車才能起步和正常行駛。發動機在發出比較大功率99.3kW時的曲軸轉速為3000rpm。假如將發動機與驅動輪直接連接，則對應這一曲軸轉速的汽車速度將達510km/h。這樣高的車速既不實用，也不可能實現（因為相應的牽引力太小，汽車根本無法啟動）。為解決這些矛盾，必須使傳動系具有減速增距作用（簡稱減速作用），亦即使驅動輪的轉速降低為發動機轉速的若干分之一，相應地驅動輪所得到的扭距則增大到發動機扭距的若干倍。為了使發動機能保持在有利轉速范圍內工作，而汽車牽引力和速度有能在足夠大的范圍內變化，應當使傳動系傳動比（所謂傳動比就是驅動輪扭距與發動機扭距之比以及發動機轉速與驅動輪轉速之比）能在比較大值與比較小值之間變化，即傳動系應起變速作用。

液力變矩器的作用：相鄰檔位相互轉換時，應該采取不同操作步驟的道理同樣適用于移動齒輪換檔的情況，只是前者的待接合齒圈與接合套的轉動角速度要求一致，而后者的待接合齒輪嚙合點的線速度要求一致，但所依據的速度分析原理是一樣的。變速器的換檔操作，尤其是從高級向低檔的換檔操作比較復雜，而且很容易產生輪齒或花鍵齒間的沖擊。為了簡化操作，并避免齒間沖擊，可以在換檔裝置中設置同步器。慣性式同步器是依靠摩擦作用實現同步的，在其上面設有專設機構保證接合套與待接合的花鍵齒圈在達到同步之前不可能接觸，從而避免了齒間沖擊。傳動系統包括變速箱，半軸，傳動軸，差速器，主減速器等。

我國早期的地鐵列車多為國產直流傳動電動車組,采用凸輪調阻或斬波調阻的牽引控制方式，牽引電機為直流電機。而近幾年建設的地鐵項目均采用了國外的交流傳動電動車組，牽引控制方式為VVVF逆變器控制，牽引電機為異步電機。與直流傳動系統相比，交流傳動系統具有恒功速度范圍寬、功率因數和粘著系數高、牽引電機結構簡單和維修方便等優勢。地鐵車輛與鐵路機車在結構、系統集成上大不相同，機車是完整的牽引系統，與后面連接的載客(貨）車廂相對自主;而地鐵車輛則是編列成組，雖然分為動車和拖車兩部分，但都是旅客車廂，動力系統均被分散安裝于各車箱的地板下(動力分散)。粒灃傳動系統的全生命周期碳排放較行業平均水平降低28%。上海35噸地下運礦車傳動系統

地鐵傳動系統通過改變WVF逆變器各IGBT元件開通的周期來改變輸出的頻率。上海35噸地下運礦車傳動系統

傳動系統的功能：改變動力機輸出的運動形式或轉速，以滿足執行系統的要求。動力機輸出的一般是等速連續的回轉運動，而執行系統的運動形式是多種多樣的，有回轉運動和直線運動，連續運動和間歇運動。當兩者的運動形式不相同時，要求傳動系統能改變動力機輸出的運動形式，以滿足執行機構的要求。當兩者運動形式相同時，還有轉速、轉矩是否相同的問題，這就要求傳動系統起減速增矩或增速減矩的作用。調節動力機輸出的速度、轉矩或力，以滿足執行機構的要求。執行系統有時要求在不同的速度、轉矩或力下工作，直接改變動力機的速度、轉矩或力不可能或不經濟，就要用傳動系統來實現這一要求。上海35噸地下運礦車傳動系統